能源短缺和环境污染是世界汽车工业发展面临的两大挑战，开展新能源汽车的研究己经刻不容缓。混合动力汽车较传统车而言，即有内燃机车的特点又吸收了电动车的优势，在有效提高经济性和降低排放方面有广阔的应用前景。目前混合动力汽车在日本、欧美已相当普遍，在国内的发展也异常迅速。由于混合动力汽车需要发动机、电机和电池等部件的协同工作，这些部件将会在一定的控制策略下经常性地切换工作模式，因此对整车控制系统硬件和软件的开发提出了更加苛刻的要求。整车控制器是混合动力汽车的核心控制部件，它可以根据加速踏板位置、档位、制动踏板位置等驾驶员的操作和蓄电池的荷电状态计算出运行所需要的发动机、电动机输出功率和发电机转矩等参数，从而来协调各个动力部件的运动，保障电动汽车的正常行驶，此外可通过行车充电和制动能量回收等实现较高的能量效率，因此整车控制器的设计直接影响着汽车的动力性、经济性、可靠性和其它性能。论文根据MCU的特点、原理及电磁兼容性设计方法，研制了一款并联式混合动力公交车的整车控制器(HCU)。基于硬件设计的总体方案，硬件设计被划分为MC9Sl2XDT512微控制器最小系统设计、A/D转换电路设计、D/A转换电路设计、RS232串行口通信电路设计、I/O接口电路设计、电源设计以及CAN通信电路设计等。在MC9Sl2XDT512微控制器最小系统设计中，该系统主要包括复位电路设计、时钟信号电路设计等。硬件设计完成后，基于逻辑门限值理论为整车控制器编制了相应的控制软件。论文最后利用硬件在还仿真系统对整车控制器功能进行了验证。结果表明，该HCU性能稳定、工作可靠、能准确实现整车控制功能。