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作为机械传动中的联接方式，型面联接相对于传统的键联接相比，具有联接强度高，没有应力集中，可以传递大扭矩且效率高的同时也可以承受冲击载荷，并且对于一些大型机械装备来讲其拆装方便及维修便利。常见的型面联接有包络等距三边型面联接，三段弧型面联接等多种形式，其截面曲线都是包含有参数方程的曲线。本文从内摆线原理出发，分析R/r为不同值时（R为定圆半径，r为动圆半径），内摆线以及内次摆线的运动轨迹所形成的曲线。通过对摆线参数方程推导计算，得出在R/r为不同值时，其内摆线和内次摆线的运动轨迹，从中找出摆线