基于路面激光图像的车辙特征检测方法研究

来源 :武汉工程大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:blameoper
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
车辙特征是沥青路面病害检测以及道路养护工作中的重要指标之一。车辙不仅影响车辆行驶的舒适性、安全性而且缩短了道路的使用寿命。车辙特征的准确提取能够为道路的养护决策提供关键性信息。由于传统检测手段存在着耗时耗力、不精确、危险等种种弊端,本文提出了一种基于路面激光图像分析的车辙特征提取方法,针对路面车辙激光图像的特点主要从图像预处理、分割以及特征获取等方面进行了研究和实验。主要工作包括:   一,针对由于环境、路面标号以及成像设备造成的图像信噪比低,背景干扰严重等情况,采用了线性增强和改进的拉普拉斯算子增强方法对图像进行了增强,并通过模糊补偿的方法对目标进行了平滑处理。   二,为了实现车辙目标与背景的最佳分割,对路面激光图像的分割方法进行研究,主要进行了最大类间方差分割、边缘分割、最大模糊熵分割等实验。通过实验对比在保证目标区域能够最优提取的前提下提出了基于纹理特征约束的最大模糊熵分割方法对车辙激光图像进行分割,效果理想,其鲁棒性和适应性较高。   三,为了提取车辙的特征信息,对分割结果图像进行分析和研究。通过对二值图像进行滤波操作实现了目标区域的最优获取,为了避免骨架图像中毛刺的出现,对目标图像采用了先进行形态学膨胀再细化的处理步骤,通过投影变换获取了车辙的弯曲变形深度信息和最终细化图像。   四,对本文算法的程序实现及模块化设计进行了简要介绍。
其他文献
在广大农村尤其是偏远农村初中学校,学生对于英语学习有很多的制约因素。教师只有从他们的情感教育出发,帮助他们建立学习英语的自信心,才能激发他们学习英语的兴趣,提高英语学习
在我国,电气化铁路系统是非常重要的交通系统。电力通过架设在铁轨上方的接触网输送到电气化铁路系统中的电力机车上,保证其正常的运行,所以接触网的可靠与否直接影响着整个
成组技术自问世以来,在制造领域得到了广泛的应用。但纵观其发展,我们可以看出,如果仅仅将它作为一种单一的应用方法,缺乏对其概念性的扩展和哲理性的理解,成组技术很有可能
小学教育,重在“攻心”,教师首先应该学会修身养性,然后才是对学生的“攻心”.学生又因人而异,所以教师一定要学会变通,牢牢抓住自己所教学生的心理特性,这才是一条持久不变
在环境污染和能源危机的双重压力下,发展电动汽车成为汽车产业可持续发展的必由之路。作为电动汽车的动力来源,动力电池直接影响着整车性能。锂离子动力电池凭借其优越性能成
略读课文教学,是教师引导学生把精读课文中习得的阅读方法,迁移运用于具体的阅读实践,培养学生独立阅读能力的重要途径.本文作者结合自己的教学实践,根据不同课型的不同特点,
春光油田位于准噶尔盆地西部隆起车排子凸起东部,为向北抬升的单斜构造,构造内部多发育陡立的断层,本次研究的主要目的层为新近系沙湾组。其油藏类型为浅层复杂岩性油气藏,存在厚
作文俗称“语文教学的半壁江山”,是表达和交流的重要方式,是作者认识世界的过程,是人的精神生活的一部分.可不少同学总是望“文”兴叹,怕上作文课,怕写作文,更谈不上对作文
期刊
吐哈油田产量递减很快,主要原因是目前已进入中高含水开发阶段。由于油田储层具有低孔低渗的地质特征和地层水性变化复杂的特性,利用常规测井资料评价剩余油饱和度存在一定的
砂砾岩体油气藏是近几年的勘探开发主要阵地之一,也是油田产能接替的主要战场。本次研究的目的层段为东营凹陷东辛地区盐22区块沙四上亚段的砂砾岩体,其沉积格局复杂,形成于