Ad Hoc网络是一种工作在无固定结构环境下的自组织无线移动网络。由于其高效的自组织性、多跳转发技术以及无中心节点的鲁棒性和抗毁性，使其广泛应用于军事、自然灾害应急处理、移动会议等领域。 由于无线信道的传输特点和节点位置的不确定性，使得传统的路由协议无法适应自组网的特点。因此，对该环境下路由协议的研究成为了Ad Hoc网络中研究的主要课题。本文首先介绍了Ad Hoc网络的体系结构、分层情况、基于蓝牙的Ad Hoc网络，并对几种典型的路由协议进行了一系列的比较讨论，接着深入分析了Ad Hoc网络路由协议AODV的机制，同时对网络仿真软件NS2的层次结构，各组成部分以及网络仿真方法做了详细的介绍，通过NS2比较在不同参数的影响下，对AODV协议分组传送率、平均端到端时延、路由发现频率、归一化路由开销性能的影响，对仿真结果进行了详尽的分析，同时在研究了AODV协议自身缺陷之后，给出了AODV的两种改进算法。 通过方案的比较，论文的验证硬件平台选择了嵌入式开发平台ARM9200。介绍了实验板的硬件系统，嵌入式操作系统软件Linux，建立了交叉开发环境，配置了NFS和TFTP服务，为课题的其余部分的开发准备了良好的环境。