【摘 要】
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为解决丘陵山地地区播种困难,工作量大,间苗困难等问题,根据谷子播种的农艺要求,运用三维建模,理论分析,仿真分析等方法对设计的播种机进行研究分析,设计了一种适宜于丘陵山地作业的谷子精少量播种机。主要研究内容及结论如下:(1)根据丘陵山地对播种机的限制与谷子播种的农艺要求,对播种机的整机结构方案进行设计,该播种机可一次完成排种、输种、导种、开沟、覆土、镇压等一系列操作流程。(2)完成了播种机的关键工作
【基金项目】
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晋中市科技重点研发计划,项目名称:丘陵山地谷子精少量播种机研发,项目编号:202003D01100045;
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为解决丘陵山地地区播种困难,工作量大,间苗困难等问题,根据谷子播种的农艺要求,运用三维建模,理论分析,仿真分析等方法对设计的播种机进行研究分析,设计了一种适宜于丘陵山地作业的谷子精少量播种机。主要研究内容及结论如下:(1)根据丘陵山地对播种机的限制与谷子播种的农艺要求,对播种机的整机结构方案进行设计,该播种机可一次完成排种、输种、导种、开沟、覆土、镇压等一系列操作流程。(2)完成了播种机的关键工作部件的选型和设计。对配套动力进行确定,选用动力充足,转向方便的204东方红小四轮拖拉机为播种机提供前进动力。悬挂架为满足丘陵山地播种机运输过程离地20cm的要求,可确定其上、下悬挂杆的离地高度及伸出长度,通过Solid Works软件进行配合关系检查,符合GB/T 1593-2015农业轮式拖拉机后置式三点悬挂装置标准。开沟器采用双圆盘式开沟器,播种机前段与机架连接处设计四杆仿形机构,可解决丘陵过程中播种深度不一致的问题。拟采用课题组试制的电磁振动直线式排种器,无复杂机械传动,排种均匀性、稳定性较好。开沟器开出种沟的一侧土壤可由刮板式覆土器轻轻刮回。镇压轮无需为排种器提供机械动力,只需达到一定的直径,减少播种过程中的滑移。(3)通过计算排种装置的位置,播种单组的行数及行距并考虑开沟器,覆土器,镇压轮的固定方式,确定播种机机架的结构尺寸,通过Solid Works软件完成整机的三维建模,对其运动状态进行了分析。并使用Ansys软件对播种机的机架进行静力学仿真,得出机架的应力,应变与位移量分析云图。其最大变形量为0.23216mm,发生在镇压轮连接处,虽对播种效果无明显影响,仍须对此处结构进行改进。而最大的应力及应变分别为5.978Mpa,0.000273,远小于机架材料Q235的许用应力,强度满足设计要求。(4)对导种管的尺寸进行设计,通过数学建模坐标系建立了谷子在导种管中的运动速度方程。使用Solid Works软件对导种管建立三维模型,导入Edem软件中,对种子通过电磁振动排种装置后在导种管中的运动过程进行分析。通过分析种子在导种管中的运动迹线以及种子通过导种管下平面时的速度曲线图,得出种子的平均投种速度约为2.5m/s,与选取的小四轮拖拉机第三档位9Km/h的速度对应,为播种机的零速投种确定理论基础。(5)设计的丘陵山地播种机的开沟深度(3-6cm),行距(20-40cm),前进速度(1.0-3m/s),悬挂架宽度等参数方便可调,有体小质轻、可靠性强等优点。该研究适用于丘陵山地的谷子精少量播种,可为小型山地谷子精少量播种机的设计提供参考。
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