在现代战争中，日趋复杂的战争环境和科技的快速发展对于探测精度的要求越来越高，单一模式的探测方式已经不能满足需要。激光红外复合探测成像激光雷达同时具有激光雷达的测距精度高，作用距离远的特点和红外探测的视场范围大，测角精度高的优势，使对于目标的识别跟踪更加快速准确，目前已经广泛应用于导弹牵引，导弹反导，空间交会对接等多个领域。分体式激光红外复合探测激光雷达技术已经成熟，但是由于其分离的激光探测和红外成像系统，需要双倍的能量，费用等，共用探测器激光红外复合探测激光雷达体积轻便，无需分光，具有深远的应用前景。探测精度测距分辨率是成像激光雷达的关键性能指标，文章从该共用式HgCdTe APD探测器的器件噪声，该系统成距离像原理以及目标由于高速运动产生的高温三个方面讨论该共用探测器激光红外复合探测激光雷达的探测性能并提出了提高其探测性能的方法。本论文通过单色波段HgCdTe APD探测器的基础理论，根据能够实现激光红外复合探测的HgCdTe APD器件的内部结构，分析该探测器在响应激光和红外光时的工作过程，并推导了该探测器件在进行激光主动成像时的器件噪声。分析表明，当该HgCdTe APD进行激光主动探测时，由于隔离区的存在，以及能带大小的设定，此时该器件的内部噪声与响应单色光APD探测器一致。从该激光红外复合探测系统的测距原理出发，对该系统在进行激光成距离像时进行了仿真模拟实验。仿真结果表明，该系统在进行激光主动探测成距离像时，测距纵向分辨率会随着测量范围的增大而减小，如果要保证测距范围，测距分辨率就降低，而且测距精确度也不高。针对该系统的此性能特点，本文提出了通过外加一条周期性变化电压上升曲线来提高该系统的测距纵向分辨率，并通过模拟仿真对该方法进行了验证，同时针对出现的问题提出了解决方法。模拟仿真实验结果证实了确实提高了该系统激光主动探测时的测距分辨率和测距精度，并通过理论推导得出测距分辨率由0.15m提高到了0.015m。最后，本文对目标高温给该系统进行激光主动探测时带来的影响进行了研究。搭建了模拟实验平台，测得目标不同温度下不同角度的激光回波曲线，实验结果表明，目标温度的上升会使激光回波波形的电压峰值变大，从而测距结果产生影响，但是对激光回波波形半高宽的影响不大。