目前基于位置信息的服务在国防军事、物流运输、医疗保健、商品推荐等方面起到越来越重要的作用。据统计,人们在室内环境的活动时间所占比例为70%左右,因此室内环境下的定位需求尤为突出。传统的蜂窝网室外定位技术已趋于成熟,但在迁移至室内场景时将受到很多限制。区别于室外较为简单的信道环境,室内的建筑结构、材料材质将引起复杂的多径效应,带来较大的非视距误差。鉴于室内环境的诸多特性,现有定位算法已经无法满足蜂窝网高精度室内定位的需求,因此,论文设计并实现了考虑误差抑制的室内三维定位模型,旨在降低室内定位结果的误差。论文的主要工作如下:首先,针对到达时间、到达时间差模型的定位误差较大、对冗余距离信息处理能力较弱等问题,本文构建了考虑误差抑制的室内三维定位模型并实现了对应的定位算法。该算法通过双阶段定位的方式抑制误差,并针对测距信息数量的不同相应地采取了不同的解算策略,从而充分利用了冗余距离信息。其次,为进一步抑制定位误差,本文提出了面向误差抑制的基站选择优化算法和基站布局优化算法。基站选择优化算法用于解决具有冗余距离信息的定位问题,通过对估计坐标的空间聚集情况的分析,获取误差更小的定位结果;同时,由于基站布局对整体定位区域的定位效果具有一定影响,为解决该问题,论文提出了基站布局优化算法,引入了几何精度因子衡量基站布局的优劣程度,并对当前可选布局列表进行迭代更新,最终得到整体定位误差较小的基站布局。最后,本文对考虑误差抑制的室内三维定位算法、面向误差抑制的基站选择优化算法和基站布局优化算法进行仿真实验。仿真实验还原了日常小型室内定位场景,在该场景中,通过对比论文提出的算法和现有方法,验证每种算法的可用性与有效性。