基于RTK技术的场地驾驶技能考试系统研究

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机动车驾驶人驾驶技能考试系统自应用以来,在提高驾驶员素质,有效降低交通安全事故发生率方面起到了非常重要的作用。通过严格考核标准、利用高效高标准的场地驾驶技能考试系统来克服采用人工考试模式的种种缺点,从源头上遏制交通事故的发生。在这种背景下,场地驾驶技能考试系统迅速发展起来。  场地驾驶技能考试系统是利用计算机技术、数据处理技术等现代技术实现驾驶技能评判、成绩记录等功能。由于系统的优越性,该系统被大量的投入使用。现在应用的驾考系统主要是运用传感技术,数字图像处理技术等,经过长时间的使用也逐渐发现其存在的问题。本文针对当前场地驾驶技能考试系统存在的不足,提出一种利用RTK(Real Time Kinematic)技术、无线通信技术、嵌入式技术及计算机编程技术的全新概念的场地驾驶技能考试系统。它彻底改变了过于依赖传感器及感应线圈的系统结构,降低了系统的成本及设备复杂性,对于提高场地驾驶技能考试系统的技术水平具有重大意义。  本文简要介绍了GPS(Global Positioning System)原理、差分定位原理、RTK工作原理及误差。通过对相关技术基础理论、系统方案及通信方式的探讨,创新性的提出基于GPS RTK单机车辆定位基础之上的场地驾驶技能考试系统方案。系统在硬件上主要分为RTK车载单元、RTK基准站及控制中心单元三个单元。三个单元相互配合协作实现驾驶技能考试的评判、监控及数据管理功能。  为了满足系统的处理复杂多任务的需要,RTK车载单元采用嵌入式主板,系统移植了Windows XPE操作系统。车载单元在该操作系统平台上实现考试车辆的位置信息采集、违规状况实时地进行语音提示等功能。RTK场地驾驶技能考试系统关键在于确定考场场地及实现驾驶技能的智能评判,因此结合RTK技术定位原理、滤波技术以及坐标转换模型提出一种基于坐标系旋转及均值滤波技术的智能评判算法和智能确定考场场地的算法。在本文中主要以桩考子项目为例,根据智能评判算法和智能确定考场场地的算法,给出具体的程序流程图,编制相应的定桩软件及桩考软件。最终实现实时动态显示车辆运行状态及轨迹、智能判决、智能评分等功能。
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