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谐波减速器的设计和制造具有标准化、系统化特点,因此,基于通用的三维设计和制造软件,开发参数化CAD/CAM系统软件,可避免重复性操作,提高设计和加工效率,缩短产品的设计和制造周期。该文分析了目前国内谐波减速器CAD/CAM系统的发展状况,结合Pro/E二次开发工具,开发出了谐波减速器CAD/CAM系统。该文首先阐述了谐波传动系统的结构组成、工作原理、国内外发展状况,建立了谐波减速器中关键零件的数学模型。其次,采用Pro/E二次开发工具Pro/Toolkit,建立了基于特征、全尺寸约束、全参数化尺寸驱动、全数据相关的谐波减速器CAD系统。最后,采用Pro/Toolkit工具包,调用Pro/NC加工模块功能,开发出了谐波减速器CAM软件,实现了谐波减速器关键零件NC加工过程中的机床、刀具、制造模型的设置和管理及NC加工轨迹的生成、仿真等功能。