基于Internet远程电机控制技术的研究

来源 :桂林理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:watersss1111
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着全球信息化的不断推进,网络技术得到了飞速发展,致使通过网络来延伸控制距离的远程控制成为可能。Internet作为全球网络的后起之秀,以其无与伦比的技术优势正逐渐将全世界的计算机、通信系统集成起来,形成信息高速公路和公用数据网络。Internet是一个的开放性的网络,不受任何人的控制,将Internet技术引入传统的工业控制中,形成基于Internet的远程控制,能很好地实现企业间的资源共享,极大地提高生产效率,降低生产成本,因而正成为当前研究的热门课题之一。   本文研究Internet远程控制技术是通过对基于Internet的远程电机控制系统仿真平台的建立来完成的,并且仿真平台是以VC++作为编程工具来实现客户端、服务器端功能的,数据通信和计算则是采用WINSOCK网络编程技术、VC++与MATLAB接口技术来实现的。文中具体研究涉及以下几个方面:   1.Internet远程控制体系结构的选择。详细分析了c/s结构、B/S结构、三层结构及多层结构,并给出了体系结构选择的一些原则。   2.在Matlab/Simulink中建立无刷直流电机仿真控制模型,并得出离线仿真结果,为通过仿真平台的在线仿真对比研究提供参考依据。主要研究了无刷直流电机工作原理、数学模型及仿真控制模型各子模块的建立。   3.完成仿真平台的搭建,以无刷直流电机为控制对象,在实际的Internet环境下进行远程控制仿真研究,验证了系统设计的有效性。
其他文献
作为生物特征识别技术中始终活跃的一个分支,人脸识别技术早已被广泛的研究和应用。当前,受人脸定位技术(face-tagging)的影响,人脸识别技术又掀起了一股新的研究热潮,尤其以现实
针对目前用模拟法描绘静电场实验中所采用的直流电源及导电纸进行静电场的模拟描绘所存在的一系列缺陷,介绍一种适合于水槽法进行模拟描绘,输出为3000 Hz,0~10 V,采用交流比较
随着图像信息技术的发展,图像拼接技术的应用也越来越广泛。经过研究,学者们提出了很多优秀的拼接算法。传统的图像拼接技术对于场景和拍摄条件都有一定要求:场景可近似为平
不能不说这是一次特殊的降息。  11月21日晚间,中国人民银行决定,自2014年11月22日起,下调金融机构人民币贷款和存款基准利率。其中,金融机构一年期贷款基准利率下调0.4个百分点至5.6%;一年期存款基准利率下调0.25个百分点至2.75%,同时将金融机构存款利率浮动区间的上限由存款基准利率的1.1倍调整为1.2倍。  不过,有一种降息政策,出来后利率就上去了。  在此次降息后,部分银行的利
2014年中央经济工作会议结束,此次会议不仅布置了明年经济工作,确定了宏观政策取向,更是细致描述了“新常态”下经济的总体特征,并对长期增长的理论基础进行了阐述。会议在肯
预测控制作为一种先进过程控制算法,越来越多的受到关注。经过多年的快速发展,预测控制在理论研究上和实际应用上都取得了显著的成果。从预测控制的发展过程来看,预测控制在对于
基于溶质在径向色谱柱内输运的质量平衡方程,在线性分配条件下,得到了描述分离柱效和流出曲线形状各参数的理论表达式,也对柱效和流出曲线对称性的变化趋势加以系统讨论.结果
机器人捕捉运动目标是指机器人基于视觉伺服控制,完成运动目标的跟踪和抓取,是智能机器人的一个前沿应用课题,在工业、航天和娱乐等领域有良好的应用前景。机器人捕捉运动目
以高纯石墨电极、TiO2/Ti薄膜电极和甘汞电极,分别为阴极、阳极和参比电极,设计研制出了新型光-电-化学催化集成反应器.在紫外光和外加电场的作用下,不仅TiO2/Ti薄膜电极能对阳极槽中的酸性大红3R进行光电催化降解脱色,且在阴极上产生的过氧化氢及其与亚铁离子形成的H2O2/Fe2+催化体系,对阴极槽中的染料溶液也有良好的脱色降解作用.该催化集成反应器充分利用了光生空穴和光生电子,实现了在阳、阴
密度泛函理论(DFT)结合对称性破损(BS)方法(DFT-BS)研究了两个自由基NITR(Nitronyl Nitroxide)分别以顺式和反式构型与过渡金属Mn(Ⅱ)形成的八面体配位化合物的磁学性质,计算
期刊