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本课题在现有电子称重式水果分选机的基础上,对设备的测控系统进行了重新研制,将原有的PC机控制替代为单片机控制。在保持原有测控功能的前提下,降低了原有设备的成本。 该测控系统以AT89C51单片机为核心,配以信号调理电路、A/D转换电路、信号输出电路和键盘/显示单元等几个部分。工作时,系统通过压敏式压力传感器采集水果重量产生的电压模拟信号,将该信号放大、滤波后,送入A/D转换器,转换后的数字信号进入AT89C51单片机,经系统软件进行运算处理后,得出水果所属分选等级,并向分选开关发出开关量信号,实现对水果的动态称重和实时分选控制。 试验表明,该系统在水果分选的控制实现上完全可行,操作简便;能够预先设置分选等级,实现多种水果的分选;具有较好的通用性和灵活性。