自动导向车(AGV，Automated Guided Vehicle)采用非接触供电技术(CPS，Contactless PowerSupply)可以实现电能的无接触且持续性传输，克服传统蓄电池供电模式带来的在线工作时间限制、环境污染等种种弊端。非接触供电系统在传输电能的同时，还可利用原边电缆同时完成AGV的路径导引等，无需增加其他专门的路径导引装置，提高系统的资源利用率。研究出一种适用于基于非接触供电技术的AGV的导引方法就成为了AGV关键技术研究中的一个重要课题。　　本文针对非接触供电系统的特性和AGV对导引系统性能的要求，对导引技术进行了深入地分析和研究，旨在研发一种适用于AGV非接触供电系统的导引传感器，并将该传感器实际应用到采用非接触供电技术的AGV系统中。　　本文结合非接触供电系统提出了一种适用于AGV的电磁导引技术总体方案，分析了原边电缆中多种信号的特点，选用供电电流产生的磁场信号作为AGV的导引信号，针对导引磁场信号的特性，选用电感线圈来进行检测。通过对原边电缆在不同敷设情况下的周围磁场分布进行详细分析，研究不同方向的磁场分量与检测位置的变化关系，优化了电感线圈放置方向和检测方案，实现对AGV的位置偏差和角度偏差的检测功能，提出了采用多点检测结合极值拟合算法提高对位置偏差检测精度的技术方案。　　在AGV非接触供电系统导引方案的基础上，通过对硬件检测电路和软件处理算法的设计，完成了导引传感器的设计与开发。硬件检测电路包括控制芯片、检测单元、调理单元、模数转换、串口通讯等，软件处理算法主要对初始数据进行滤波、标定、归一化、极值拟合等处理。最后通过实验测试和初步应用，验证了本文提出的AGV非接触供电系统电磁导引技术方案的可行性和有效性。