现代远距离教育技术的发展，改变了传统的面对面的教育方式，通过音频、视频、以及计算机技术、Internet网络技术等手段，有效地突破时空的局限，实现了有限的教育资源的共享。远程教育是现代信息技术和传统知识库的结合。利用网络实现远程实验是发挥资源潜力的一条有效途径。实验者可以对实验对象进行异地操作，解决了工程实验教学中实验装置网络远程控制的问题，在控制学科等领域的高等教育、职业教育和高级专业培训中具有广阔的应用前景和发展空间。　　 传统的实验方式受实验资源的限制，难以适应高等教育大众化对开放性实验的需求。本文针对自动控制原理实验的特点，以控制算法和被控对象这两大要素为主题，分别研究远程虚拟实验和远程实物实验的具体方案，并以双旋翼对象为例说明，为远程实验系统的建设做了基础工作。在实际工作中搭建了远程实验的网络环境，并验证它的可行性。　　 全文所做的工作具体如下：　　 ①分析国内外远程教育和远程实验室的发展现状，分别对虚拟仿真技术和实际对象远程控制技术进行介绍和比较。　　 ②分析实验室现存的实验条件，以及实现远程实验的方案。　　 ③根据远程实验的具体方案，实现远程虚拟实验系统部分的开发工作，将Internet网络资源与Matlab结合起来，通过Matlab提供的Matlab Web Server实现了客户/服务器模式，并在此基础上构建了网络虚拟实验平台。　　 ④分析了双旋翼系统的硬件结构和工作原理，对其建立数学模型、进行仿真分析，以此描述虚拟实验对象模型的构建过程；同时探讨不同的控制算法用于同一对象中(此处为双旋翼对象)，即远程实物实验。另外，探讨了选用TCP协议和Winsock封装组件的理由，详细描述了如何通过Winsock组件进行数据通信，利用VB编程实现远程控制。　　 ⑤进行了简单的总结，并提出一些关于远程实验的改进建议。