随着物联网技术的迅速发展,基于物联网技术的网络在人们的生产、生活中的应用越来越广泛,物联网网络的安全性和稳定性也越来越受到人们的重视。网络管理系统是维护和保证网络安全、稳定的关键。而一个完整、准确的网络拓扑结构图是网络管理、网络优化和故障定位的基础。本文首先对互联网和物联网中几类经典的拓扑发现算法进行了分析和研究,在此基础上,对传统基于分簇的拓扑发现算法进行了改进和完善,引入了能量模型和数据融合技术。其次,设计了一种基于网络层协议的拓扑发现模型。接着,利用改进后的拓扑发现算法设计了一种基于应用层协议的拓扑发现原型系统,并对系统的总体模型、系统功能等做了详细说明。然后,研究了传统基于力学模型的可视化技术,针对其流程存在的问题进行了改进。最后,利用改进的拓扑发现算法和基于力学模型的拓扑可视化技术完成了拓扑发现系统。论文使用NS2仿真平台进行仿真实验,对系统进行了验证。实验结果表明,本文设计的拓扑发现模型能够准确地发现无线传感网中的拓扑关系。