弹体的姿态测量在精确制导弹药研制过程中有着至关重要的作用,本文基于三轴磁阻传感器与三轴MEMS陀螺组合测量弹箭姿态角的方法上,重点研究了基于多传感器数据融合的弹体姿态角估计方法,建立了基于加权方法解算姿态角的数据融合模型和基于卡尔曼滤波方法解算姿态角的数据融合模型,最后通过数值仿真与实验结果验证了数据融合方法的可行性。分析了现有弹箭姿态探测方法的优缺点,利用磁阻传感器与MEMS陀螺组合测量弹体姿态角,建立了磁-MEMS陀螺组合测量弹箭姿态角的数学模型,研究了在不同射向条件下磁阻传感器输出误差对姿态角解算结果的影响；在偏航角为零的假设条件下,建立了弹体初始姿态角的数学模型。采用最小方差估计权值,建立了基于加权方法解算弹体姿态角的数据融合模型；通过对传感器误差分析建立了卡尔曼滤波的状态方程和量测方程,经过卡尔曼滤波方法估计出姿态角误差,实时反馈来修正陀螺误差,提高了弹体姿态角解算精度。最后对本文提出的数据融合方法在磁阻-MEMS陀螺组合测姿中的应用进行了仿真分析,并开展了俯仰角运动模拟实验与滚转角运动模拟实验,仿真与实验结果表明,基于加权融合方法解算姿态角在一定程度上能够提高姿态角解算精度,且能够弥补在磁探测“盲区”磁阻传感器无法解算姿态角的问题；基于卡尔曼滤波的数据融合方法不仅能够以较高精度估计弹体飞行姿态角,且误差不随时间累积,相比较加权数据融合方法来说此方法更优。