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背景:发育性髋关节脱位是我国儿童骨科最为常见的畸形之一。儿童DDH应当早期发现并及时治疗,若延误诊治或治疗方式不恰当,将使患儿髋关节逐步出现一系列病理改变和临床症状,最终可导致骨关节炎的发生。大龄儿童DDH因其髋关节病变严重,预后较差,对于大龄儿童的手术治疗成为DDH诊疗中的热点和难点。作为一种髋臼重定向手术,骨盆三联截骨术即TPO的多种截骨方式为不同学者所报道,其中T?nnis于1981年所报道的一种改良骨盆三联截骨术,是目前治疗大龄儿童DDH的最主要术式。TPO的主要治疗目的是恢复头臼关系,纠正髋臼对于股骨头在外侧及前方的覆盖不足,传统的TPO临床实践方法是术前基于二维影像学资料拟定矫形计划,术中术者根据个人经验及透视等有限的评价手段估算矫形效果,整个过程的定量化和精准性较差。然而患儿的髋臼畸形情况各异,需矫治的角度也不尽相同,过度矫治和纠正不足对DDH患儿预后影响难以挽回,甚至医源性并发症的发生。计算机辅助截骨在骨科手术中广泛应用,三维重建和模拟手术可使术者直观了解患儿病情全貌来进行个性化术前设计,术中依靠3D打印导板辅助操作来实现术前规划。但是截至目前,运用模拟手术及3D打印个性化导板的计算机辅助技术在TPO治疗大龄儿童DDH的报道还较少。目的:1.运用计算机辅助技术,术前标准定量评估,模拟TPO手术,设计使用3D打印个性化手术导板,探讨计算机辅助截骨在TPO治疗大龄儿童DDH术后相关形态学参数的准确性,及其应用可行性。2.比较传统TPO手术与计算机辅助手术方式在手术实施、疗效、术后并发症上的差异,为计算机辅助截骨在TPO治疗大龄儿童DDH的推广应用提供客观依据。方法:1.按照纳入排除标准选取了24名大龄DDH患儿,共计29例髋（5名患儿为双侧患病）,术前应用模拟手术和设计3D打印导板辅助治疗的14例髋为计算机辅助手术组,依靠经验性手术治疗的15例髋为传统TPO手术组;2.所有患儿均行连续断层CT扫描,将获取的Dicom数据导入Mimics软件获得骨盆股骨三维重建模型,建立标准空间直角坐标系,对髋臼形态学参数的测量进行标准化,对计算机辅助手术组进行模拟手术,确定截骨位置及旋转角后使用逆向工程软件UG-NX进行3D打印个性化导板的设计,包括截骨定位导板和旋转控制导板;3.传统TPO手术组按照T?nnis所报道的TPO手术的截骨及髋臼重定向方法完成手术,计算机辅助手术组使用手术导板辅助完成手术;4.统计学分析比较计算机辅助手术组和传统TPO手术组的手术时间、出血量、术中透视次数,手术前后髋臼形态学参数的变化（包括LCEA,ACEA,AASA,PASA,AAVA）,Severin X线分级,Harris功能评分,并发症的发生率,使用平均误差率评估术中实际操作与术前设计的误差。结果:所有患儿均获得随访,平均随访时间为18.6月,最长随访者达30个月。1.计算机辅助手术组的平均手术时间为145.36±19.27分钟,较传统TPO手术组（173.20±18.19分钟）时间短;平均术中透视次数为5.86±1.41次,较传统TPO手术组（8.07±1.39次）差异均有统计学意义,传统TPO手术组与计算机辅助手术组的平均出血量的差异无统计学意义。2.计算机辅助手术组术前测量形态学参数LCEA、ACEA、AASA、PASA、AAVA分别为5.50±6.01°、29.63±4.49°、35.43±5.94°、67.43±6.17°、15.76±5.01°;术后即刻重建参数分别为29.26±3.09°、45.34±2.15°、59.04±2.34°、86.37±5.36°和16.84±1.75°,LCEA、ACEA、AASA、PASA术后较术前明显改善,差异均有统计学意义。术前设计目标参数（30.20±2.70°、45.09±2.39°、60.64±2.02°、87.43±5.84°、16.81±1.57°）相较于术后即刻重建,最大平均误差率为4.29%。传统TPO手术组术前测量形态学参数分别为5.00±7.70°、29.47±4.04°、35.80±7.09°、65.29±5.38°、14.21±5.21°,术后即刻重建参数分别为28.41±2.75°、46.78±3.78°、58.25±2.55°、81.87±3.84°、15.08±1.97°,本组LCEA、ACEA、AASA、PASA术后较术前也有改善,差异有统计学意义。术前设计目标参数（30.17±2.02°、46.04±2.29°、59.60±2.35°、87.22±4.74°、15.69±1.15°）相较于术后即刻重建,最大平均误差率达10.02%。3.末次随访时,按Severin评价标准,传统TPO手术组Ⅰ级10髋,Ⅱ级3髋,Ⅲ级髋2例,优良率为86.67%,计算机辅助手术组Ⅰ级12髋,Ⅱ级2髋,优良率为100%。两组患儿的患髋的Harris髋关节功能评分分别为计算机辅助手术组95.30±1.22分,传统TPO手术组93.12±1.67分,计算机辅助手术组的术后患髋Harris评分总体高于传统TPO手术组,差异有统计学意义。计算机辅助手术组Harris评分的改善情况（12.23±4.01分）好于传统TPO手术组（8.79±3.90分）。传统TPO手术组有2例髋出现股骨头AVN。结论:TPO手术能改善大龄DDH患儿预后,应用计算机辅助模拟手术和3D打印个性化导板较传统TPO手术而言,实现了精确、定量的个性化术前设计,简化了手术流程,提高手术效率,减少手术暴露损伤,术后并发症的发生率更低,术后影像学评价无较差案例,临床功能整体更优、恢复更快,为大龄儿童DDH的精准化、个性化治疗的推广应用提供客观依据。