改革开放以来,我国经济取得突飞猛进的发展,毋庸置疑,工业企业的研发能力是决定国民经济的重要因素。它可以提高生产率,稳定社会就业。当前中国正处于百年未有之大变局,在立足新发展阶段,新发展理念和新发展格局的背景下,如何有效率地利用研发资源更是重要环节之一。创新是经济发展的动力来源,是提升国际影响力的重要保障,是一个民族乃至国家赖以生存的灵魂。但我国的研发强度仍显不足,研发效率仍有很大的提升空间。由于研发活动具有高度的不确定性,同时需要大量资金支持,此外还有信息不对称和委托代理等问题的存在,提高研发效率会存在很大的困难。研发效率低下既不符合微观企业实现自身价值最大化的追求,从宏观来看,也难以实现经济的可持续发展。创业投资,不仅可以为企业提供资金技术支持和先进的经营管理理念,同时可以提供各种增值服务,对企业进行监督,增加经济主体的活力,为经济主体注入新鲜血液,并且在很大程度上可以提高企业的研发效率,对企业发展有推动作用,对经济高质量发展有重要意义。创业投资作为一种专业化、高风险、高收益的投资,不仅可以满足被投资企业的资金需求,缓解委托代理问题和信息不对称问题,进一步提升企业的研发效率和技术创新,同时还可以推动行业的发展,推动经济社会进步。尽管较西方发达国家相比,我国的创业投资起步较晚,但是随着政府政策的配套支持和我国市场体系的不断健全完善,我国的创业投资取得了较为迅速的发展。创业投资对企业的影响一直是国内外学者关注的重点。本文在研究过程中将文献研究和实证分析相结合。首先,对创业投资对企业研发效率的影响研究现状进行分析,继而提出我国创业投资对企业研发效率影响的理论意义和现实意义;其次,梳理已有研究文献,介绍相关理论,提出研究假设;最后,以2015-2019我国创业板企业数据为样本,利用Stata16对数据进行处理,运用随机前沿分析方法测算效率,对创业板企业的创业投资与企业研发效率之间的关系进行回归分析,并引用人力资本结构作为门槛变量,研究人力资本结构在创业投资对企业研发效率影响过程中的非线性作用。通过构建固定效应模型和面板门限回归模型进行验证并得到如下结论:（1）创业投资可以显著提升企业的研发效率,对企业研发效率有正向影响。（2）创业投资在促进企业研发效率时存在门槛效应,其促进作用的大小受人力资本结构的影响呈现“阶梯性”,只有当人力资本结构跨过门限值时,创业投资的促进作用才更加明显。（3）市场化差异程度,公司管理方式,以及企业所处的区域都会对创业投资影响企业研发效率产生影响。本文以创业投资为切入点,通过研究创业投资和企业研发效率的作用关系,证明创业投资能够正向促进企业的研发效率,又以人力资本结构为门槛变量,构建面板门槛模型,研究人力资本结构对创业投资影响企业研发效率的非线性影响。在一定程度上丰富了创业投资的研究内容和研究方法,为企业、创业投资机构如何更加高效的提升企业研发效率提供了理论支持,同时为政策制定提供了理论依据。