随着电力电子技术的快速发展，各种非线性负载和功率开关器件得到了广泛的应用，电力系统的谐波污染日益严重，电能质量受到严重的影响。有源电力滤波器是目前治理谐波效果最好的新型电力电子装置，相较于传统的无源滤波器，有源滤波器具有快速、灵活、补偿效果好的特点。研究有源电力滤波器对提高电能质量具有重要的意义。本文首先简要说明了有源电力滤波器的拓扑结构和补偿原理。三相四桥臂主电路比三相三桥臂主电路增加了一个桥臂，处理中线电流的能力增强，因此三相四线制系统中通常选择三相四桥臂有源滤波器进行谐波补偿。本文介绍了一种适用于三相四线制系统的新型谐波电流检测算法。在基于同步旋转d-q-0坐标系中，运用小波分析的方法构建小波滤波器，取代了传统的低通滤波器。该方法可以在电网电压畸变的状况下使用，且锁相环的相位误差不会影响最终测量结果。在谐波检测算法中，还融入了对直流侧电压稳定的控制。在介绍了基于逆系统的有源滤波器的滑模控制方法之前，本文建立了三相四线制有源滤波器在a-b-c坐标系下和d-q-0坐标系下的数学模型。在d-q-0坐标系下，有源滤波器的数学模型是一个耦合的非线性系统。用逆系统方法将原系统线性化解耦，构造出伪线性系统。然后采用指数趋近律结合饱和函数设计了伪线性系统的控制律，使滑模控制的动态响应更迅速，并能削弱抖振。在仿真软件Matlab环境下对改进的滑模控制方法进行仿真，同滞环控制策略进行比较，仿真结果表明本并联型有源电力滤波器具有更好的谐波补偿性能。本文介绍主电路硬件参数的选型和基于DSP TMS320F2407的有源滤波实验平台。