本文研究的循迹智能机器人是为实现电能表校验过程中从流水线到立体库房的物流配送而研发。在考察了重庆电能计量中心后,考虑到工作需求的实用性与经济型,确定了循迹机器人的自身构架、动力输出装置、方向控制系统、通讯控制和自身的安全性等各个方面的关键指标。所谓的循迹机器人,是一种含有独立动力输出,能够进行自动导向,针对流水线上的物料进行装卸与搬运的装置,从而实现流水线上物资运输传递的全自动化,大大减少人力和财力的输出,最终实现生产车间的无人化管理。若循迹机器人的机械部分比作人的躯干,则控制系统部分便是人的大脑,它的优劣直接决定着循迹机器人的性能,是循迹机器人的核心。所以说对于循迹机器人控制器的硬件可靠性要求较高,需要满足其功能的要求。依靠柔性制造系统系统的平台,借助自身携带的计算机,利用无线通讯技术,与主控机房的中枢控制器进行数据连接,使得机器人能够响应中枢计算机对其的控制,从而实现现有条件下的无线连接。根据循迹机器人控制系统模块的划分,对其控制器的硬件进行了相关的分析研究,包括循迹模块、移动模块、升降模块、避让模块和电源模块等各个模块。并具体介绍了整合新型地图、升降装置控制器电路等设计,并进行了相应的性能测试,实验结果表明,引入ICP算法后,提高了导航的准确度,使其能够在PC的控制下完成指定任务,达到了预期目标。