随着汽车工业的快速发展和人们对汽车各个方面的性能要求不断提高，汽车制动时所产生的噪声已经是汽车开发商急需解决的问题。本文在查阅大量国内外文献的基础上采用虚拟样机技术，应用机械动力学仿真软件ADAMS和有限元软件ANSYS对盘式制动器的性能做了一些新的探索与尝试。具体内容如下：首先综述了研究背景，包括制动器制动振动的机理原因和解决振动问题的研究方法。介绍了虚拟样机技术及其软件，并建立了多刚体系统动力学方程和多柔体系统动力学方程。接着介绍了盘式制动器自激振动的理论基础，分析了摩擦因数变化引起的非线性振动模型，如粘滑摩擦模型和负阻尼摩擦模型，以及模态耦合引起的盘式制动器振动理论模型。然后把盘式制动器简化成由弹性制动盘和弹性制动块组成的振动模型，用连续弹性振动梁建立振动数学模型，利用有限元软件ANSYS生成制动盘和制动块的模态中性文件MNF，再将模态中性文件导入到动力学仿真软件ADAMS中，生成盘式制动器柔性体模型，这一过程运用了宏命令MACRO来添加哑物体和约束，以及创建和修改接触力。最后对盘式制动器动力学模型进行仿真，从中可以得出盘式制动器的一些结构参数会对振动产生影响，如制动盘的阻尼、制动块的阻尼和形状。结果表明制动盘和制动块的阻尼对振动都能起到抑制作用。