烟花爆竹在我国一直受人们青睐，它是各种庆典仪式和喜庆节日不可缺少的庆贺品。在给人们带来欢乐的同时，烟花爆竹同样带来了伤害。生产不慎造成的人身伤害、存储运输不慎导致的重大事故、燃放时大意发生的火灾等，特别是生产过程中，重大事故常有发生。现如今，烟花爆竹的生产主要以手工操作为主，机械化程度不高。因此，实现烟花生产的自动化势在必行。本文研究了烟花生产过程中较为危险的生产工艺：火药称重混合、造粒、码垛、烘干四部分。通过对烟花制作过程的分析，探索出了各部分自动化的加工工艺，建立整体的生产工艺过程。同时，针对码垛系统做了详细的研究：首先，本文根据工艺需求论述了码垛机需完成的动作，基于Pro/E建立了码垛系统各部件模型。整个系统主要包括托盘输送机、供盘机、装药输送机、货架输送机和码垛机五部分。其次，本文以Pro/E为基础对整个码垛系统进行了运动仿真，验证了机构运动的合理性，以AMEsim为基础对系统进行了气动回路仿真，证实了回路的可操作性。再次，本文设计了码垛系统控制电路，并分别基于三菱PLC编制了控制程序，基于组态王建立了监控系统，设计了友好的人机交互界面，从而完成码垛系统的设计工作。