本文所研究的全自动太阳追踪系统是对太阳自动追踪装置研究的新的发展,利用单片机技术实现了机电一体化,从而提高了系统追踪的自动化程度和系统的稳定性。本文阐述了单片机控制系统的设计过程以及机械部分的设计,系统采用AT89C51单片机作为整个系统的控制核心,系统采用了两种追踪模式:光电检测追踪模式和太阳角度追踪模式。晴天时系统采用光电检测追踪模式,而阴天时系统进入太阳角度追踪模式。在光电检测追踪模式下,光电检测部分采用光电二极管作为光电传感器,利用特殊的装置通过光电二极管的比较电路来判断太阳的方位,配合电动机的转动和机械部分的装置,从而达到了追踪太阳的目的。太阳角度追踪模式下:主要是通过软件计算当时当地太阳高度角和太阳方位角,再配合机械装置来实现对太阳的追踪。系统的软件和硬件采用模块化设计思想,采用C51语言编写程序,最后软硬件联合调试,完成了系统的制作。