本课题研究的基于DSP的苹果大小和形状动态分级系统，它运用机器视觉技术和数字信号处理技术，通过对图像处理和分析实现对动态苹果的检测，最终实现苹果分级。 本文详细介绍了基于DSP苹果大小和形状动态分级方法，完成整个软件系统的整体设计和功能模块划分。首先对摄像头采集的图像进行背景分割、边缘检测等预处理工作，之后运用切片法进行苹果大小分级。在苹果滚动一周的过程中连续采集多幅图像，依次选取每幅图像的苹果中心切片，苹果在传送带上转动一周之后，将切片像素值统计起来作为苹果的表面积。再通过表面积计算公式计算出苹果直径，与国家标准比较，进行大小分级。由于果柄会给形状检测带来误差，形状检测时，首先建立一个标准果形，作为同品种苹果形状分级的依据。然后去除果柄，并计算出果轴的位置，再根据待测苹果和标准苹果的极径序列的差值来反映这个苹果形状优劣。 本研究在基于DSP的苹果分级系统方面属于探索性研究，对苹果分级的后续研究及其它自动分选技术产品的开发具有重要的参考价值，对提高我国果品的商品价值具有重大的经济意义。