PID控制是目前工业控制中使用最为广泛的一种控制方法。近年来国内外学者仍对PID控制进行着大量的研究,涌现出大批的PID控制方法及其与其它智能方法结合的整定算法。本论文针对PID控制器参数整定方法进行了分类并对各类进行了详细的分析,从中总结出一些PID参数整定的特点和经验。通过对带有PID控制器的一阶时滞非稳态过程系统的分析,从而确定控制器参数及时延参数对系统稳定区域的影响。本文针对FOPDT不稳定系统的反馈控制的闭环特征方程进行公式分析,并提出了D区域分隔的方法。该方法可以确定带固定阶次和结构以及时滞作用的控制器参数的设置。主要用途表现在D分隔区域界限的解析表达。本文通过D区域分隔方法分别推导出用P、PI、PD、和PID控制的FOPDT不稳定系统的公式,公式表明D区域分隔方法对确定FOPDT不稳定系统的稳定区域有较强的能力,有利于构建整套的稳定控制器参数。最后,本文采用遗传算法对划分出的稳定区域控制器参数进行了寻优。以一个实际的FOPDT不稳定系统为对象进行了公式推导和MATLAB仿真。结果表明, D区域分隔方法在分析一阶加时滞不稳定系统上是十分有效的。