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永磁同步电机具有体积小、效率高等明显的特点,引起了人们重视。直接转矩控制技术自从异步电机直接转矩控制问世以来,一直以结构简单,动态响应快而著称,近年来得到了快速的发展,在异步电机调速方面的应用已经日趋完美,但在永磁同步电机的控制上却还是不成熟的领域,还有待更进一步的探索研究。本文对现有的一些永磁同步电机的直接力矩控制方式进行分析,并提出了永磁同步电机的直接力矩控制方案,建立一套仿真和实验平台,为进一步研究永磁同步电机的直接力矩控制提供了基础。主要工作如下: 在阐述空间矢量的