近年来,随着交流电机结构和控制理论的发展,交流调速逐渐成为调速驱动系统的主流。永磁同步电机作为交流调速系统的执行元件之一,以其体积小、结构简单、效率及可靠性高等优点,已被广泛用于智能家居、工业生产、高端装备制造以及国防建设等领域。但是,永磁同步电机是一种复杂的非线性系统,具有多变量、强耦合等特性,其电机参数易受温度、磁路饱和等干扰,导致电机调速系统无法满足预期性能。为优化永磁同步电机调速性能,本论文将自适应算法与终端滑模控制理论相结合,开展以下研究:首先,介绍了永磁同步电机的基本结构以及矢量控制中的坐标变换理论,并建立了表贴式电机的数学模型。在此基础上,建立了永磁同步电机调速系统的仿真模型,并搭建了实验测试平台。利用传统PI算法实现该调速系统的电流环与转速环控制,并在所建平台上完成相关仿真和实验,其结果验证了所建平台的合理性,为后续的研究奠定基础。其次,简要介绍了滑模变结构控制理论,并分析其在永磁同步电机控制系统中的应用情况。以滑模控制理论为基础,设计传统滑模控制器作为电机双闭环控制系统中的转速环控制器。为了改善传统滑模控制器的收敛性和抗扰性能,通过引入非奇异终端滑模面,并结合终端滑模控制原理设计了新的速度环控制器。对比分析不同控制方法在电机空载启动和突变负载条件下的控制性能,仿真和实验结果均表明,与PI和传统滑模控制相比,终端滑模控制器具有更快的收敛速度、更小的超调以及更强的抗扰性能。最后,针对终端滑模控制方法无法同时增强系统抗扰能力和削弱抖振的问题,提出了一种自适应终端滑模控制方法。该方法将自适应算法与终端滑模控制算法相结合,通过设计一个新的转速环控制器,使得开关增益可以根据系统扰动的变化而变化,该自适应终端滑模控制器可以在不降低系统抗扰能力的同时,自动地选择符合系统稳定性条件的最小增益以减小系统抖振。仿真和实验结果均验证了自适应终端滑模控制方法的有效性,达到了自适应律设计的目的。