机械自动变速器AMT具有成本低、结构简单、传动效率高、经济性好的特点，是汽车变速器的发展方向。自动离合器是AMT的一个重要功能模块，也是AMT控制的难点和核心。自动离合器控制难点在于离合器最佳接合规律的制定和对于离合器接合规律的准确跟踪，本文便围绕车辆起步过程中自动离合器的接合控制进行深入研究。　　 本文首先分析了膜片弹簧离合器的工作特性和膜片弹簧的载荷-变形特性。将离合器的整个接合过程分为三个阶段，在此基础上建立了车辆起步过程中离合器接合的动力学模型和离合器扭矩传递模型。为了实现离合器接合规律的准确跟踪控制，本文结合实验数据，利用三次多项式拟合出发动机的输出扭矩特性，建立了无刷直流伺服电机、离合器杠杆操纵机构的一体化动力学模型。　　 根据自动离合器接合控制应满足的要求和接合性能评价指标，对离合器的接合过程及其影响因素做了详细的分析，确定了车辆起步时离合器接合规律。通过对当前国内外各种控制方法的较深入的分析，确定了基于模糊控制原理对离合器接合过程进行控制的控制策略，并设计了离合器接合控制模糊控制器。　　 针对自动离合器系统的非线性特性、参数时变、外界干扰严重的情况，为了保证最佳接合规律的跟踪精度，本文设计了非线性变结构控制器。针对变结构控制抖振问题，设计了一种高级指数趋近规律，以减小变结构控制器的抖振。　　 最后，利用Matlab/Simulink软件建立了车辆起步时离合器接合控制的仿真模型，分别对驾驶员不同的起步意图进行了仿真。仿真结果表明所设计的模糊控制器是合理的，能够正确反映驾驶员起步意图，满足自动离合器的使用要求。