目前世界上的石油管线越来越长，逐渐呈增加趋势，现今大部分管道服役时间较长已经达到年限的中期，出现不同程度的腐蚀、裂纹等缺陷，因腐蚀或裂纹等引发的恶性安全事故时有发生，造成很大危害。因此要着力进行管道内检测研究。本文本着提高管道内检测技术为目标，针对裂纹内检测技术做了深入的研究。首先分析了国内外对于管道裂纹无损内检测技术的研究发展现状、存在的问题，其中介绍了目前国内外内检测技术和内检测功能机产品。接着构建了在线管道内检测系统，内检测系统包括软件和硬件两方面，硬件方面给出系统的超声波发射／接收电路的设计方案，并通过运用信号分频技术对原有的四路采集通道进行了扩展——制作了多路开天转换板卡，实现了通道采集信号的多路传输。同时构建了管道内检测数据处理系统，着重对所得裂纹回波信号进行分析、建模，并运用小波变换进行了细致处理，建立了裂纹的内检测位置模型，以及编写了相应的算法程序。目前已经将硬件部分的调试工作完成。通过建立管道裂纹内检测系统，并对软硬件各个组成部分进行完善，使得在管道内检测技术方面又向前迈进了一步。