无人机的发展是当前世界武器发展的重点之一。攻击型无人机具有飞机和导弹的双重特点，即具有远距离巡航飞行能力和精确打击能力，又能完成摧毁敌方区域内目标的同时不会有人员生命伤亡，还能在目标关机后起到压制作用，正是凭借其独特的优势得到了世界各国的广泛关注和深入研究。本文就是针对攻击型无人机航迹优化问题，对爬升、巡航、待机搜索段分别进行研究、探讨、仿真、分析，给出了具有实际工程应用价值的飞行航迹。主要内容包括： 1．结合无人机实际情况，建立无人机数学仿真模型。 2．应用非线性规划方法对无人机在垂直平面内的最优上升轨迹进行优化设计，经优化后的爬升轨迹可以快速爬升到预定的终点高度，具有较好的性能效益。 3．运用启发式搜索算法对巡航段进行优化设计。为得到较好的优化路径而采取的模糊变权处理方法，提高了飞行航迹规划系统的有效性。 4．运用最大值原理对待机搜索段进行优化设计，并且应用博弈论、动态规划方法对搜索策略进行设计，提高了无人机使用效率和作战效能。 5．对所优化设计的飞行航迹分别进行飞行仿真验证与分析。 对无人机优化航迹的仿真结果表明，优化设计结果是合理的，证实了其有效性和可行性。