电机车制动系统中防滑器的智能控制研究

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近年来,在高速、重载的发展要求下,我国客货列车的制动性能不断得到发展。处在这一大环境中的矿山运输机械之一的电机车,其各项性能也受到人们的关注,希望在提高速度的前提下可以有效制动。而要满足这些要求,则必须对电机车原有制动系统的性能做出新的改进或添加辅助系统。 微机控制防滑器是列车制动系统中一个结构较为复杂的辅助子系统,它涉及轮轨间粘着理论、信号采集、微机控制和智能控制理论等多方面的知识,充分体现了各学科领域知识的相互交叉和渗透。本文主要研究防滑器的核心部分,即研究防滑器控制系统。本文沿着制动过程粘着分析、控制模型的建立及验证、防滑器工作状态演示的步骤进行了较为系统的研究。 智能控制在防滑器上的应用研究在我国是近几年才起步的,理论上证明其有广远的发展前景。在本文中,首先研究制动过程中轮轨间的粘着分析,指出轮轴速度曲线的拐点即是粘着最佳位置。拐点是制动曲线的三阶导数,它的物理意义和冲动不谋而合,这也是本文在防滑器控制模型中引入冲动物理量的原因之一。研究表明影响粘着最直接的参数是滑移率,因此本文摒弃了常用的速度差参数,而选用滑移率、加减速度和冲动三个物理量作为防滑判据,并根据这三个物理量建立了防滑器模糊神经网络控制模型。本文使用Visual Basic 6.0开发了防滑器控制软件,并在此平台下进行了防滑器各工作状态演示。本文通过现车的部分速度试验数据进行了控制模型的验证,结果表明该控制模型能够依据滑移率、加减速度和冲动正确判断车轮的运行状况,控制排风阀做出正确反应,从而达到适时调节制动缸压力的目的。本文为智能型防滑器的应用研究作了理论上准备工作,为智能型防滑器在电机车上的应用奠定了基础。
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