Modbus与CAN总线协议适配器的设计与实现

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现场总线技术是当今自动化领域发展的研究热点。CAN总线作为一种可靠性高、功能完善、灵活性好并且成本合理的先进远程网络控制方式在工业自动化控制领域中有着非常广泛的应用。MODBUS规约实现了OSI参考模型中应用层的定义,通常作为仪表设备层网络通信。目前市场上的情况,大多数的现场智能仪器仪表和其他的自动化控制装置通常采用了Modbus串行接口通信协议。而MODBUS规约与CAN总线协议是互不兼容的。采用MODBUS规约的设备不能接入在CAN总线网络。本文对MODBUS规约、CAN总线技术进行了研究,从软件和硬件两方面着手设计了一种简单易用、能够进行智能化协议适配器,以智能转换的方式实现Modbus总线协议与CAN总线协议之间的可靠、高速转换。实现采用MODBUS规约的设备通过总线协议适配器灵活地接入CAN总线网络。针对总线协议适配器恶劣的工作环境,从硬件设计和软件设计方面增强总线协议适配器的可靠性和抗干扰能力。本文还介绍了实验室试验的情况以及实验结果的分析。为总线协议适配器的工作性能指标提供了数据依据。本课题的实际意义在于设计的智能总线协议适配器成为Modbus总线和CAN总线网络兼容的实施方案,实现采用了Modbus串行接口通信协议的大多数的现场智能仪器仪表和其他的自动化控制装置灵活接入到CAN现场总线网络中。阐述的应用方法也可为其它的工控领域提供参考。
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