基于多智能体的作战单元元模型设计

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鉴于指挥信息系统的重要性,指挥信息系统建模一直是各方广泛探讨的重要议题。尤其随着信息技术的飞速发展,战场环境变得更加网络化,指挥信息系统面临的作战任务越来越复杂,因此在指挥信息系统建模时需要充分考虑系统的柔性需求。本文首先分析了国内外学者在元模型的定义和扩展、设计方法以及应用方面的研究情况,然后分别从Agent协商与规划两个主题分析了多Agent建模的相关研究情况。接下来,本文根据指挥信息系统建模过程所涉及到的相关概念,分别从Agent概念、元模型以及角色映射三个方面进行阐述。由于多个作战单元在完成系统任务时候都承担相应的角色,因此角色概念的引入有助于指挥信息系统作战单元元模型设计。在上述工作的基础上,本文提出了作战单元的元模型的设计方法,即对系统的要素进行抽取,共抽取出八大要素,最终将角色要素作为关键要素,从而建立角色映射模型,在此基础上设计Agent的元概念和元关系,最后形成元模型,并形式化表示。在设计的过程中,对涉及到的相关原则及要点也给出了详细的描述。针对指挥信息系统的具体情况,设计出任务层元模型、控制层元模型以及逻辑层元模型三种典型的指挥信息系统元模型,并以图形化的方式形式化表示。最后,本文依照上述的思想和技术,开发了一个无人平台任务分配原型系统,对原型系统的总体架构设计和实现方法进行了介绍,并且通过无人平台的任务分配案例,展现了原型系统的基本功能,阐述了三种元模型的具体应用过程,充分表明了元模型的设计有利保证指挥信息系统的智能化、柔性化。
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