【摘 要】
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遥控式立木整枝机是一种抱在树干上,通过无线遥控来实现自动整枝作业的便携式机械。整枝机在绕树干螺旋上升的过程中利用链锯进行整枝。本文首先介绍了遥控式立木整枝机的工
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遥控式立木整枝机是一种抱在树干上,通过无线遥控来实现自动整枝作业的便携式机械。整枝机在绕树干螺旋上升的过程中利用链锯进行整枝。本文首先介绍了遥控式立木整枝机的工作原理,并分析了设计避让机构的必要性。针对整枝机的避让机构做了以下几方面的研究:1、介绍了避让机构的主要组成,分析了各部件的主要作用与运动情况,提出了避让机构主要参数的设计原则。2、分析了基于Matlab/Simulink进行机构运动仿真的三种实现方法及其特点。在此基础上,利用SimMechanics工具箱对曲板上摆运动进行了仿真。3、建立了以在最小工作载荷P1下时弹簧高度H1最小和质量最轻的多目标函数优化数学模型,采用遗传算法进行优化设计。最后通过Matlab遗传算法工具箱对优化数学模型进行了求解。
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