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随着近年来传动系统的发展,多电机传动已被越来越广泛地应用于各种领域中。为了提高多电机传动系统的动态和稳态性能,以及满足一些特定系统对于多电机精确同步的要求,多电机同步控制方法的研究也变得越来越重要。一个优秀的同步控制方法要兼顾系统的各个方面,因此同步控制方法的研究要深入到速度和力矩的双重同步,它的成功研究可以应用到军事、航空以及一般工业技术领域中,为需要统一动作功能的多台电机提供协调控制技术。 在多电机同步控制中,各电机之间实时的数据通信是很重要的。为了满足这个要求,检测每