垂直循环立体车库的结构设计与研究

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随着我国经济水平飞速发展,制造业水平显著提高,私家车的数量呈现几何倍的增加,城市中停车难的问题也随之出现,机械式立体车库凭借其独特的优势,能够有效的缓解停车难题。本文分析了九大类立体车库的优势与不足,并从中选取垂直循环立体车库作为研究对象,对其核心部件进行设计与分析。论文主要研究内容如下:设计载车吊篮的主体结构,将其核心部件载车板,与传统载车板对比,提出一种加筋密肋载车板的设计方法,在保证刚度和强度的前提下,实现载车板的轻量化,并通过软件建模以及有限元法分析对此进行验证。分析了同等质量不同轴距的汽车,对载车板的影响,结果表明,等质量条件下,轴距越大的汽车,载车板受力变形越小。在提升系统设计中,对传统链结构涉及到的问题进行了分析,创新设计出一种偏置拨叉链传动机构,并阐述该链传动的设计思路和主要参数的设计方法。采用Pro/E软件对偏置拨叉链传动机构进行三维建模,利用软件的运动仿真模块,模拟链板运行的轨迹曲率,检测机构运动的可行性;模拟链板运动的位移确定机构啮合的合理性;模拟链板运动的速度验证机构传动比的准确性。结果表明,偏置拨叉链传动机构在减少机械振动,降低传动噪音,缓解多边形效应方面,性能更加稳定。针对载车吊篮运动过程中,发生的干涉现象进行了阐述,并分析其产生的原因。通过研究提升链板在直线段、过渡段以及圆弧段三种状态下的极限位置,列出约束关系表达式,求解出非标链板的主要尺寸,并对零件进行三维建模以及运动仿真,结果表明在整个运动过程中吊篮没有产生干涉现象。对空载、最大偏载和满载工况下的立体车库钢结构进行了模态分析,确定了立体车库的敏感频率;分析了工作载荷、风载以及地震载荷对立体车库性能的影响,通过静力学和响应谱分析的方法,验证了垂直循环立体车库的钢结构具有安全性与稳定性。
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