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永磁直线同步电机(PMLSM)因其具有结构简单、动态性能好、力能指标高、可控性好、提升高度无限、可多轿厢提升等一系列优势,受到国内外研究人员的普遍重视。传统的机械传感器的存在会使系统成本增加、维修繁琐、运行精度下降、有些地方无法安装等,因此,PMLSM无位置传感成为本文研究的重点。首先,功角特性是PMLSM最重要的特性之一,通过功角的变化来适应不同的负载。传统旋转电机的功角特性是简单的正弦函数,PMLSM由于两端开断、气隙大、运行频率低、端部漏抗较大、端部效应不可忽略、容易发生失步造成危险等。因此,