上世纪90年代后期,三维激光扫描技术的发展以及三维激光扫描仪的出现,使得现实世界中越来越多的物体可以通过激光扫描仪的方式建立其三维数字几何模型,基于点云数据的三维重建技术突破了基于二维投影信息对目标物体建模在几何精度方面的瓶颈,使其能够恢复出几何信息准确性更高,真实感更强,更有利于在计算机中真实再现客观数据,具有更广阔的应用前景和价值。因此,如何实现快速且自动化程度较高的真实再现三维模型的重建技术越来越多的受到人们的关注。　　针对点云场景中的关键物体——房屋和树木,本文对其三维建模方法展开如下几方面的研究:　　(1)点云数据分割。分别以房屋和树木为例,探讨了目标物体的分离以及物体结构的分解两层点云数据分割含义,并给出相关算法。　　(2)简单结构的房屋三维建模方法。重点研究了房屋轮廓点的提取、轮廓线的绘制以及墙壁、屋顶等房屋组成部分的建模方法。　　(3)树杆三维建模方法。重点研究了树杆骨架点的提取、骨架线的绘制以及树杆三维建模方法等。　　文章对所提出的思想和算法进行了实验，结果表明，本文的数据分割方法和建模方法简单可行，效果良好，为基于点云数据的房屋和树木三维建模提供了很好的借鉴意义。