自动化立体仓库是一种集信息、储存、管理于一体的高技术密集型机电一体化产品,涉及的领域很广。自动化立体仓库的管理和控制,涉及诸多因素和方面,其中执行货物关系着仓库经济效益和社会效益的高低,因而一直是产学界关注和研究的重点。本文在前人研究的基础上对该问题展开了进一步的研究,主要工作在于:本文首先在对自动化立体仓库出入库各环节和现有任务调度算法进行分析的基础上,讨论了应用于计算机实时系统任务调度中综合考虑任务的截止期和任务量两个特征参数的优先级表设计方法,提出了适用于立体库任务调度的基于优先级表的调度算法,改进了原有的链表实现方式,利用矩阵式给出了算法的实现,并且基于截止期保证率分析了算法的性能。分别利用matlab和AutoMod仿真软件对算法进行了仿真验证。采用matlab从数学的角度分析了算法的运行效率和适应环境,结果表明在各种出库强度下,基于优先级表的出库作业调度算法均具有较高的调度成功率与稳定性,并应用了三维物流仿真软件AutoMod,设计出自动化立体仓库三维仿真模型,分别建立了单一作业和联合作业方式的模型,对基于优先级表的调度算法以及其它几种经典调度算法进行仿真试验,结果表明基于优先级表的调度算法及其加权算法能够提高自动化立体仓库的出库截止期保证率,特别适应出库任务重,系统满负荷的情况。