本文以实际工程项目为依托，论述了如何实现汽车主减速器在线自动检测系统，同时对相关的故障诊断技术和方法作了初步的研究。 第一章 首先说明本课题的项目背景及来源，阐明了汽车主减速器在线自动检测系统研究的重要意义及作者本人在本课题中所做的主要工作；接着介绍了目前国内外的汽车检测技术的发展状况及我国汽车综合性能检测技术的发展方向；然后给出了汽车检测诊断的参数与标准；最后提出了本文的主要研究内容和组织结构。 第二章 本章主要讨论了汽车检测诊断中各种常用的故障诊断信号分析方法及其应用，包括相关函数分析方法、频域分析方法、小波分析方法、模式识别分析方法、智能诊断分析方法。 第三章 主要介绍和研究了汽车主减速器检测的基础理论。本章首先对驱动桥、主减速器和差速器的结构和组成作了概述，然后对噪声和振动从其评价指标、测量方法、产生机理、相互影响关系及控制措施作了较为深入的论述，最后还给出了主减速器检测的主要参数。 第四章 以具体的JQX4.0系统为实例，阐述了汽车主减速器在线自动检测系统的设计。本章首先介绍了系统的设计要求，接着从硬件和软件两方面对该检测系统主要模块的设计作了详细描述，并着重对软件设计中的几个关键问题进行了深入的研究和论述，同时给出了相应的代码实现。 第五章 本章是在前述章节基础上对JQX4.0系统的具体实现，包括系统的总体结构和具体布置、气动控制系统、辅助系统和自动检测的流程控制，并给出了已投入运行的主要软件界面及相应说明。 第六章 是总结和展望部分。本章对全文的工作进行了回顾和总结，并对下一步的工作提出了一些初步的设想。