基于ZigBee技术的煤矿井下人员定位系统的研究

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近年来,煤矿作为我国主要能源之一,开采量在不断增多,国家对煤矿安全生产的要求也越来越高。提高生产安全性就能有效的保障人民群众生命财产安全,奠定改革开放、经济发展与社会稳定的基础,推进经济发展和社会进步。作为煤矿六大避险系统之一的人员定位系统在提高煤矿生产的安全性方面有着重要的地位。本文针对井下定位系统现状,对以ZigBee为主要技术的定位系统进行了改进。文中对各种常用的无线通信技术作了介绍,并通过对比分析,说明了ZigBee技术在煤矿井下定位系统中的优势。在算法的选择上通过对比,选择了更适合井下曲折环境的改进RSSI算法,该算法在提高定位系统精度上有更好的表现。定位系统分为井上和井下,本文针对井下部分的软硬件作出了较详细的设计,并为实现井下和井上的数据传输使用了ZigBee无线网络和以太网相结合的方案。选用CC2530担当井下ZigBee无线网络的组建,软件开发平台使用的是ZStack。井下定位系统由标识仪器、参考位置节点和井下信息联络分站共同组成。设计井下信息联络分站时考虑到需要实现无线和有线之间的数据传输以及优良性能等因素,选用了LPC2378与CC2530相结合的方式。参考位置节点分布在井下各个重要地点收集RSSI值,由矿工携带的标识仪器将井下位置信息传送至井上经处理后最终达到定位目的。改进后的ZigBee定位系统具有测定位置准确、安装摆放轻松、造价成本低廉等优点,具有很好的社会与经济效益。
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