逆变器作为UPS系统的核心部分,要求它能够输出高质量的电压。为了减小谐波和稳态误差,加快动态响应速度,尤其是在非线性负载条件下加强负载扰动抑制能力,各种各样的波形控制技术得以研究和发展。　　本文主要研究PWM逆变器电压电流瞬时反馈的双环数字控制方法。首先,在基于状态空间理论的基础上,运用状态空间平均法建立了逆变器的连续域及离散域数学模型。其次,为了能够实现对逆变器的限流保护,并能加强控制系统对负载扰动抑制的能力,本文最终选择了带负载电流前馈的电感电流内环电容电压外环的双环控制方式,采取电压外环为PID控制、电流内环为PI控制(PID/PI控制),并用在离散域下直接设计的方法设计了控制器参数。再次,为了克服由于采样和计算延时所带来的最大占空比受限的问题和滞后一拍控制带来的不利于闭环系统的稳定、限制控制参数可调节范围和闭环控制系统的性能等问题,引入并设计了状态和扰动观测器,同时,对状态观测器引入了重复补偿以提高状态观测器的预测精度。为了验证这种方法的有效性,针对一台单相50Hz逆变系统分别进行了仿真和实验,结果表明,这种方法的设计简单,切实可行,并很好地满足了逆变电源的性能要求。最后,本文还分析了闭环系统极点的变化对双环控制系统性能的影响,比较了分别采用 PID/PI、PI/PI、PID/P三种双环控制方法时的系统性能。