在嵌入式系统中集成TCP/IP协议,将嵌入式系统接入Internet(互联网),已经成为嵌入式技术发展的重要方向。但随着互联网规模的不断扩大,尤其是大量的嵌入式设备接入后,IPv4已逐渐不能适应发展的需要。为解决IPv4的诸多问题,世界各国开展了对IPv6的研究。IPv6与IPv4相比,具有极大的地址空间、结构化的路由以及方便的网络管理;增加了安全性、服务质量、移动性的支持。它不仅支持通用计算机系统,还可应用于各种嵌入式设备。Linux作为优秀的开源软件,从2.4内核开始,就支持IPv6协议,但其一体化内核在实时性方面略显不足;uC/OS是一款非常精简的嵌入式操作系统,特别是在实时性方面表现突出,非常适合于存储容量小,处理器速度不快,但实时性,可靠性要求高的控制领域。但是,uC/OS内核并未实现IPv6协议;LwIP(轻量级TCP/IP协议)是一个较为完善的开源协议栈,但其对IPv6的支持尚未完善。本文根据IPv6技术的原理和嵌入式系统的特点,对LwIP协议栈中的各个协议进行修改。本文详细分析了LwIP协议栈的源代码,然后对IP、ICMP、TCP、UDP的代码进行修改,并设计和实现了邻居发现协议中的邻居恳求协议和邻居宣告协议。然后将支持IPv6技术的LwIPv6移植到实时操作系统uC/OS-Ⅱ上,在模拟软件SkyEye中模拟了S3C4510B的硬件环境,并进行了网络通信的测试。