COMPASS卫星网络基于分群策略路由算法及仿真研究

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COMPASS导航系统的建成将为维护我国国家安全提供重要支撑作用。其中,导航卫星网络的通信路由与信息传输技术是实现COMPASS导航系统提供精确全球定位服务的关键技术。本文针对COMPASS卫星系统特殊的GEO/IGSO/MEO构型,提出了基于卫分群管理策略的路由算法,利用OPNET软件仿真实现了该路由算法,并对算法的性能进行了详细的分析。本文的主要研究成果如下:1、对COMPASS导航系统的星间链路特点进行了分析。根据COMPASS导航星座构型以及星间链路的种类,分别对MEO卫星、IGSO卫星和GEO卫星与其它结点之间建立的星间链路的连通性进行了详细地分析,并总结出了每类链路的特点。2、提出了一种基于分群策略的路由算法。由于COMPASS导航系统由MEO卫星、GEO卫星和IGSO卫星构成且任意一颗MEO卫星在任意时刻至少与一颗GEO卫星可见,因此本文提出了一种分群管理策略。其基本思想是MEO卫星只负责收集自身时延信息,并将该信息发送给群首MEO卫星。然后群首MEO卫星收集完整个MEO卫星群的时延信息并进行汇总后,转发给其管理GEO卫星。各GEO卫星共享各卫星群的时延测量表信息后,完成路由表的计算并将路由表分发给各个MEO卫星。随后,本文在此基础上提出了相应的路由算法,该路由算法主要由七个步骤组成。并分别针对MEO卫星、GEO卫星失效的情况,详细介绍了如何运用此算法进行路由表的更新。3、利用STK和OPNET仿真工具完成了COMPASS导航星座网络的建模。本文首先利用STK软件完成了COMPASS导航系统卫星的轨道设计;然后将其导入OPNET软件中,获得了COMPASS导航星座的网络模型。最后利用此仿真模型,对本文提出的路由算法的性能进行性能分析和评估。仿真结果表明:本文提出的路由算法在MEO卫星与地面主控站之间的信息传输具有较少的平均跳数和端到端延迟。特别是在卫星失效的情形下,本路由算法与OPSF算法相比能够显著降低路由表更新时引发的通信开销,有效避免出现链路拥塞等现象。
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