近年来,人造草坪在稳定性、草坪维护、滑动阻力以及外观色泽等方面有了明显提高,且日益接近天然草坪,因而越来越多地被应用于国际比赛场地。人造草坪织机是人造草坪的主要的生产设备,原理与簇绒机相似,其关键技术被发达国家垄断,国产草坪机技术相对落后。但由于我国簇绒技术起步比较晚,目前大多数的簇绒机都是依赖进口,且并非国外的先进机型,而且价格非常昂贵,生产效率和质量较之国外有差距。只有提高簇绒效率,改善产品质量,增加簇绒机自动化水平,才能在市场竞争中居于有利地位。不少企业利用国内现有的机械制造水平,能够做出一些小型的草坪机的机械部分,控制系统的设计往往会成为最大的难点,最终导致研制失败。首先,本文在对国内外簇绒机和人造草坪织机控制系统的研究基础上,通过对BLT5人造草坪机的机械结构和性能要求的分析,提出了一种基于CANopen总线技术的整体设计方案。在该控制系统方案中,采用了上下位机控制的原理,上位机为触摸屏,下位机为运动控制器、变频器和伺服驱动器,上下位机之间的通讯以及下位机之间的通讯由CANopen总线实现。上位机触摸屏为施耐德HMIGX,通过用Vijeo-Designer软件编辑人机操作界面,可以选择工作模式,手动模式与自动模式。手动模式时,可通过手持式手柄实现微调。自动模式时,上位机对下位机的运行状态进行监控,接收下位机传送的各电机转速信息并显示。同时报警模块还可对系统进行安全监控。下位机核心为施耐德LMC20运动控制器,接收上位机控制信息,并把数据处理后通过CANopen总线发送信号给变频器ATV71和伺服驱动器,最终控制各个电机的转速。根据具体的工艺要求,通过Codesys软件对运动控制器进行编程设计,将各个模块作为CANopen节点接入到总线中。该系统的所有电气元件均采用施耐德产品,系统经过不断的改进和完善,软硬件已经完成现场安装调试,上位机与下位机均正常工作,达到了设计要求。