机器人辅助上肢训练的VR引导范式与人机交互策略研究

来源 :中北大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：ren198525

【摘要】

：

虚拟现实等技术的发展丰富了人机交互的模式,在士兵训练、运动员训练、偏瘫患者康复训练中都有着重要的应用。为了提高机器人辅助的上肢康复训练的运动学习效果,VR范式设计和人机交互策略的研究十分重要。本文首先建立了运动效果的评价方法,再针对基于VR的视觉反馈引导范式,误差放大和误差减小的人机交互策略对运动学习效果的影响展开了研究,以期能够为机器人引导的运动训练提供指导。本文主要内容如下:首先设计了上肢画圆

【作者】

：

李娜

【出处】

：

中北大学

【发表日期】

：

2019年09期

【关键词】

：

定量评估运动学习实时视觉反馈误差放大策略误差减小策略

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