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基于无人机的输电线路立体巡检系统设计及图像处理研究
【摘 要】
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电力线路检测是我国电网领域极为重要的任务。近年来伴随人工智能的进步、机器学习的成熟,世界范围内电力行业都着手研究,在电力线路巡检工作中运用无人机搭载摄像装备。红外图像、紫外图像、可见光图像是无人机电力巡检中主要检测对象。因此,针对以上三种光学图像的检测,本文进行了如下研究。首先,本文介绍了电网巡检的任务要求,阐述了目前无人机在电力线路巡检中的发展现状,说明了无人机在电力线路巡检中所需完成的任务以及
【出 处】
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扬州大学
【发表日期】
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2021年08期
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