随着人民生活水平的不断提高和汽车工业的快速发展,我国的城市化和机动化进程不断加快,在二者的双重压力下,城市交通需求快速增长,居民日益增长的公交出行需求与我国当前相对落后的公交基础设施及管理手段之间的矛盾成为城市公共交通系统发展的主要矛盾。而公交线网协同调度理论的提出,为缓解上述矛盾提供了非常好的思路。公交线网的协同调度问题在国外已有应用并取得了较好的效果,但是其在我国的研究还处于初级阶段。当前我国关于公交线网的协同调度问题的研究中,通常将问题转化为0-1背包问题进行研究,并假设公交车辆在换乘站点之间的运行时间为固定值,这与现实情况差别非常大。针对上述问题,本文旨在对不同线路上的公交车辆的运行时间可靠性进行研究,在此基础上建立公交线网的协同调度模型,使公交线网协同调度更加具有现实意义。具体说来,论文主要从以下几个方面进行研究：(1)计算公交网络中各线路的运行时间可靠度值。对常规公交车辆在某些路段的运行情况进行调研,利用调研数据来分析公交车辆的运行时间的分布情况,对调研数据做分布拟合,得出概率密度函数,建立运行时间可靠性模型,利用Monte Carlo方法进行多次试验,求得各公交线路的运行时间可靠度的近似值。(2)建立基于运行时间可靠性的公交线网协同调度模型。模型以乘客在公交网络中的换乘时间最短为目标,以研究时段内网络中各条线路上的首班车的发车时间调整值为自变量,以公交车辆在路段的运行时间为随机变量。另外,设计改进的遗传算法对模型进行求解,得到研究时段内各条公交线路上的首班车的发车时间的调整值,根据调整值编制协同时刻表。(3)实证分析。对长沙市的146路、111路、107路这三条公交线路构成的简单网络为例对上述研究内容进行实证分析。结果表明在当前的公交运行时间可靠度的基础上,对公交线网进行协同调度可以取得比较好的优化效果。