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钻孔柱状图自动绘制及可视化管理
【出 处】
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中国矿业大学
【发表日期】
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2021年01期
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为提高涡旋压缩机的生产效率和生产精度,设计了一种融合2台工业机器人、3台数控机床的智能生产线。首先,构建了包含数控机床、工业机器人、PLC、工业视觉等设备的智能生产线硬件系统;然后,提出了PLC控制工业机器人实现高效作业的优化方法;最后,设计了两套工业机器人多功能末端工具,并对工业机器人进行示教与编程,实现动涡旋和静涡旋生产作业。实验表明,该系统平均每170 s可生产2个动涡旋和2个静涡旋,质量检