本论文涉及的科研课题来源于航天2院25所，论述了用于某武器性能测试的目标模拟二维运动系统的工程设计过程以及关键技术问题研究探讨的内容。 文章首先介绍了二维运动系统的机械结构和控制系统工程设计情况。简介了机械结构的组成，关键零部件(如滚珠丝杠等)的特性和参数核算等内容。叙述了组成控制系统的PMAC可编程多轴运动控制器、松下交流伺服电机和驱动器及工控机的功能和特性，以及相应的软件开发环境和开发的控制功能模块。 然后对在工程设计过程中遇到的典型技术问题进行了分析研究，包括零位标定和补偿、运动数据的高速采集、样条曲线模式下拟合运动轨迹等问题。提出了相应的解决方案并进行了软件开发，在工程中取得了较好的应用效果。实现了系统的准确定位和数据的实时采集，使运行轨迹误差达到设计要求。为提高系统性能，文章还进一步对各种提高曲线拟合精度的方法、陷波滤波器的使用等技术问题作了进一步的探讨。 论文最后简述了系统的安装和调试情况。利用PMAC提供的PID调节控制功能，对实际控制系统进行了PID动态特性调节。实测数据证明了设计的合理性，达到了设计指标要求。