汽车底盘系统是一个模型阶次高、输入输出变量多的复杂系统,因此针对整个底盘系统设计单一的控制器是不可行的。随着汽车技术的发展,出现了各种针对汽车不同的功能子系统(单系统)而设计的控制器。ABS、ESP、ASS作为保证汽车安全性操稳性、平顺性的典型控制系统,成为行业研究、开发和使用的热点然而,汽车底盘系统是一个有机整体,随着车辆底盘系统复杂程度及人们对车辆性能要求的日益提高,单系统的控制已经无法兼顾整车性能的提高。汽车底盘动力学集成控制因有着传统控制无法比拟的优点,成为国际汽车研究领域的热点问题之一。汽车底盘集成控制技术的关键是如何采取有效合理的整合控制策略,在各系统共享传感器信息的条件下,消除各系统间的冲突和干涉,进而整体上改善车辆性能本文即在解析汽车底盘典型电子控制系统ABS、ESP、ASS核心控制策略的基础上,对典型的汽车底盘ABS、ESP、ASS三电控系统的集成控制策略进行了探索。首先,对底盘电控系统的发展趋势和集成控制思想进行了分析。其次,对比较成熟的ABS、ASS两个典型的底盘电控系统的控制策略和控制方法进行了解析,对目前国内尚未掌握其核心控制算法的ESP系统进行了控制算法的探索,提出了有效的ESP控制算法并验证其可行性。最后,分析三个典型控制系统集成控制存在的矛盾冲突因素,提出集成控制策略并运用ADAMS/Car-MATLAB/Simulink联合仿真技术,在多体系统动力学模型基础上验证了控制策略的有效性